从1920年，“Robot”这个词被捷克剧作家发明出来，到现在机器人现已开展了近百年，从开始的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技能的工业机器人，再到现在正在研讨的“智能机器人”，工业机器人的开展及使用一日千里，在工业生产中已被很多选用。

　　磨抛加工机器人

　　“磨抛加工机器人首要使用于航空、帆海、核电叶片磨抛，选用机器人持砂带在叶片外表磨抛，选用柔性触摸、视觉定位的方法减小磨抛缺点。

　　与人工磨抛比较，具有加工时间短，型面精度高，外表粗糙度小，加工一致性好的特色。能习惯大负载，恶劣的作业环境，精度请求高。”

　　焊接机器人

　　“弧焊机器人首要使用于各类轿车零部件的焊接生产，首要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。

　　在该领域，世界大型工业机器人生产企业首要以向成套装备供货商供给单元产品为主。使用特色：请求迅速平稳移动，定位精度请求较高。”

　　激光加工机器人

　　“激光加工机器人是将机器人技能使用于激光加工中，经过高精度工业机器人完成愈加柔性的激光加工作业。

　　经过对加工工件的自动检测，发生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以使用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修正等。精度请求较高。”

　　真空机器人

　　“真空机器人是一种在真空环境下作业的机器人，首要使用于半导体工业中，完成晶圆在真空腔室内的传输。